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- [发明专利]设备调度方法、电子设备及存储介质-CN202210576885.4在审
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郭瑞
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北京旷视机器人技术有限公司
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2022-05-25
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2022-10-04
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G06Q10/06
- 本申请实施例提供了一种设备调度方法、电子设备及存储介质，该方法包括：确定目标仓库中跨楼层设备调度所对应的候选楼层组合，候选楼层组合包括候选当前楼层和候选目标楼层，候选当前楼层为搬运设备当前所在的楼层，候选目标楼层为搬运设备需要调度到的楼层；针对每个候选楼层组合，根据候选楼层组合中候选目标楼层的任务信息和搬运设备信息，以及所述候选楼层组合中候选当前楼层的任务信息和搬运设备信息，确定所述候选楼层组合的跨楼层调度收益值；根据各个所述候选楼层组合所对应的跨楼层调度收益值，从各个所述候选楼层组合中确定用于指示进行设备调度的目标楼层组合。本申请实施例实现了跨楼层的设备调度，可以加快仓库中的任务吞吐效率。
- 设备调度方法电子设备存储介质
- [发明专利]一种非介入式的电梯楼层检测方法-CN201910500649.2在审
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黄赟
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无锡智泉科技有限公司
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2019-06-11
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2020-12-11
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B66B5/00
- 本发明公开了一种非介入式的电梯楼层检测方法,包括标定楼层和判定楼层两个步骤，标定楼层包括输入起始楼层和总楼层数，系统记录起始楼层和顶楼当前的绝对高度，将楼层总高度除以总的楼层间隔数，得到相邻楼层之间高度的均值，以底楼为基准，依次得到所有楼层的高度，将总楼层数、各个楼层与底楼的相对高度加入到楼层高度表，判定楼层通过采集的高度数据，计算高度差的变化，若高度差达到启动阈值，则说明电梯启动，此时记录电梯的起始高度，若高度差低于停止阈值，则说明电梯停止，记录电梯的停止高度，得到两个楼层的高度差，查询高度对照表得出电梯当前所在楼层，此方法可以在电梯楼层无法正常显示的情况下准确的检测出电梯当前停止的楼层。
- 一种介入电梯楼层检测方法
- [发明专利]电梯-CN201780094288.5有效
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飞田稔
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三菱电机株式会社
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2017-10-06
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2022-08-19
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B66B1/50
- 本发明的目的在于提供一种电梯，无需预先登记用于识别各个利用者的信息，就能够提取与利用者的目的对应的楼层并提示给利用者。电梯具备无线接收部、各楼层数据存储部、目标楼层提取部以及目的地楼层信息显示部。无线接收部从利用者所持有的便携式终端接收表示关于该利用者的目标楼层的条件的目标楼层条件数据。各楼层数据存储部将各楼层与目标楼层条件数据关联起来进行存储。目标楼层提取部提取与无线接收部接收到的目标楼层条件数据关联起来存储在各楼层数据存储部中的楼层。目的地楼层信息显示部显示与目标楼层提取部提取出的楼层对应的目的地楼层信息。
- 电梯
- [发明专利]一种控制机器人出梯的方法及机器人-CN201911410423.X有效
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罗沛;王辉
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深圳优地科技有限公司
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2019-12-31
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2022-01-11
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B66B1/34
- 本申请适用于机器人技术领域，提供了一种控制机器人出梯的方法，包括：当检测到出梯请求时，获取待出梯的目标楼层和检测楼层；向楼层检测设备发送当前楼层查询请求，用以触发安装于电梯设备的轿厢的楼层检测设备发送楼层检测信息至机器人；接收由所述楼层检测设备发送的所述楼层检测信息；当所述检测楼层、所述楼层检测信息一致时，如果到达所述目标楼层，则响应所述出梯请求。上述方法，当机器人出梯时，通过机器人获取检测楼层，向楼层检测设备发送楼层查询请求，获取楼层检测设备发送的楼层检测信息，两方结果一致再出梯，提高机器人出梯的准确率。
- 一种控制机器人方法
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